浙大发四足机器人 绝影靠电机驱动跑爬蹲走样样都可以
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浙大发四足机器人
提到机器狗，大家可能首先想到的是来自美国波士顿动力公司的产品，但近日浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队也带来了一只机器狗，并且技术已能对标国际一流水平。
从发布的视频来看，这只名为“绝影”的四足机器人稳健地爬陡坡，踏积雪，挨了重重一踢也不倒。人类甚至故意在它前面摆上几根钢管，“绝影”一个踉跄，小碎步调整好姿态，继续优雅前进。
“绝影”身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，在四足机器人中算得上大个子。“绝影”靠电机驱动，最大负载20千克，最快行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。它已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。
项目负责人、浙大控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说：“‘绝影’的表现表明，中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。”
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