日前临床试验用截瘫步行机研制成功
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据张济川教授介绍,截瘫步行机是截瘫残疾者用来代步助行和进行康复训练的设备。据介绍,该产品的主要有两方面用途:一、作为代步工具供截瘫患者穿在身上,在步行机构驱动下独立行走;二、与医用跑台配合,作为下肢功能障碍者进行训练的主要康复设备。
张济川表示,该产品的设计方案是一种创新,在国内外尚未见类似报道。据介绍,该步行机的每侧腿只用一个小电机驱动即可实现大、小腿联动,模拟正常人的交替步态行走,行走速度可调。此外,该步行机通过解锁机构可以实现自然坐姿,机构具有自锁功能,在控制系统失效的情况下,步行机处于自锁状态,确保使用者的安全。
步行机的控制系统由光码盘、微处理器、功率放大器、位置反馈系统等组成,可实现双腿自动交替的步态,并有自动补偿步态相位差的功能。患者可根据需要手动调节步行速度。目前供临床试验用的实用型截瘫步行机已经研制完成。该步行机采用轻质高强的钛合金制造,总重量只有9.6公斤。
据悉,该产品的第三轮样机在中国康复研究中心进行了患者试验,效果良好,达到了设计要求,受到了截瘫患者的欢迎。
作为个体使用的截瘫步行机主要对象是上肢功能健全的截瘫患者,据第二次全国残疾人抽样调查,仅以截瘫者计算,中国约有600多万截瘫者,如果考虑有1/3 人有配备要求和支付能力,将有200多万套的市场需求量。
张济川表示,该产品作为替代进口和出口产品的可能性很大,在进一步提高性能,稳定质量和实施模具化批量生产的情况下,加之在价格上的优势,在国际市场也将有很大的竞争优势。
张济川毕业于哈尔滨工业大学机械系,现为清华大学精密仪器系康复工程研究中心教授,中国康复医学会专家委员会副主任,曾任清华大学生物医学工程研究所副所长、康复工程研究中心主任等职。
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